Im Rahmen des BMBF-Projektes AVILUS+ werden Langfristtechnologien im Bereich der Virtuellen und Erweiterten Realität erforscht und mit Partnern aus der Industrie evaluiert. Das IGD führt dabei Forschung und Entwicklung in folgenden Themengebieten durch: Entwicklung neuartiger Trackingverfahren, Verfahren zur Registrierung von Handfertigkeiten und Geschicklichkeiten sowie farbrealistisches Rendering.

Tracking

Machine-Learning Verfahren ermöglichen die Weiterentwicklung bisheriger Trackingverfahren. Ansätze aus dem Bereich Machine Learning werden daher sowohl für die Initialisierung des Trackings eingesetzt als auch für Lernverfahren, die während der Laufzeit für markerloses Tracking angewandt werden können (Online-Trainingsverfahren).
Ein weiterer Forschungsaspekt betrifft die Entwicklung hybrider Trackingverfahren durch eine Kombination verschiedener Sensoren (Sensorfusion). Darüber hinaus wird der Einsatz von Time-of-Flight Kameras für Trackingverfahren erforscht. Diese Kameras liefern neben dem 2D-Bild zusätzliche Tiefeninformationen, welche ein robusteres Tracking ermöglichen als auf zweidimensionalen Daten basierende Verfahren.

• Initialisierung des Trackings mit Hilfe von Machine-Learning-Verfahren
• Online-Learning-Verfahren für markerloses Tracking
• Sensorfusion zur Realisierung hybrider Trackingverfahren
• Computer-Vision-basiertes Tracking unter Verwendung von Flugdistanzkameras

Registrierung von Handfertigkeiten und Geschicklichkeiten

Die Registierung von Handfertigkeiten und Geschicklichkeiten erlaubt die Dokumentation von Arbeitsabläufen und eine Entwicklung von aktionsgetriebenen Interaktionsschnittstellen („Action Driven Interfaces“).

• Registrierung von Handfertigkeiten und Geschicklichkeiten zur Realisierung von Action Driven Interfaces (Aktionsgetriebene Interaktionsschnittstellen)

Farbrealistisches Rendering

Im Bereich des farbrealistischen Renderings werden neben der Entwicklung und Evaluation von Algorithmen zur Visualisierung auch die Farbkalibrierung von Display- und Projektionssystemen sowie die Erfassung von Farben durch geeignete Messverfahren erforscht.

• Farbrealistisches Rendering